Chengyang Cao

曹程阳

实习生, 硕士研究生 (2021-2024)

曹程阳，实习生，北京科技大学硕士研究生，2021-2024

研究领域：轻量化三维地图视觉重定位
毕业去向：魏桥国科高等技术研究院

Publications

  1. Hongmin Liu, Chengyang Cao, Hanqiao Ye, Hainan Cui, Wei Gao, Xing Wang, Shuhan Shen. Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization. IEEE Robotics and Automation Letters, 9(6): 5182-5189, 2024.

    Code DOI