三维视觉研究组

Sense the world in 3D

三维视觉研究组隶属于中国科学院自动化研究所中科院工业视觉智能装备技术工程实验室,是中科院自动化所在三维计算机视觉领域的专业研究团队,主要针对数字城市、无人系统、工业孪生等领域对大规模复杂场景三维重建与理解的共性需求,开展理论方法、关键技术、系统平台和核心装备的研究。

三维视觉研究组的研究工作得到了国家自然科学基金、科技部、中科院、北京市自然科学基金,以及多家人工智能、无人驾驶、制造业头部企业的长期资助,研究领域涵盖大规模复杂场景三维重建与理解的全流程关键技术,包括场景数据获取、联合位姿解算、三维几何重建、三维语义分割、三维矢量表达、长时定位定姿、地图增量更新等。

Avatar

申抒含

研究员, 博导

Avatar

高伟

研究员, 硕导

Avatar

崔海楠

副研究员, 硕导

Avatar

高翔

副研究员

Avatar

刘养东

助理研究员

Avatar

荣梦琪

助理研究员