三维视觉研究组

Sense the world in 3D

三维视觉研究组隶属于中国科学院自动化研究所和中科院工业视觉智能装备技术工程实验室，是中科院自动化所在三维计算机视觉领域的专业研究团队，主要针对数字城市、无人系统、工业孪生等领域对大规模复杂场景三维重建与理解的共性需求，开展理论方法、关键技术、系统平台和核心装备的研究。

三维视觉研究组的研究工作得到了国家自然科学基金、科技部、中科院、北京市自然科学基金，以及多家人工智能、无人驾驶、制造业头部企业的长期资助，研究领域涵盖大规模复杂场景三维重建与理解的全流程关键技术，包括场景数据获取、联合位姿解算、三维几何重建、三维语义分割、三维矢量表达、长时定位定姿、地图增量更新等。

申抒含

研究员, 博导

高伟

研究员, 硕导

崔海楠

副研究员, 硕导

高翔

副研究员

刘养东

助理研究员

荣梦琪

助理研究员

Recent Publications

Xiang Gao, Hainan Cui, Wantao Huang, Menghan Li, Shuhan Shen. IRAv3+: Hierarchical Incremental Rotation Averaging via Multiple Connected Dominating Sets. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 34(4): 3049-3055, 2024.

DOI

Yuandong Li, Qinglei Hu, Zhenchao Ouyang, Shuhan Shen. Neural Reflectance Decomposition Under Dynamic Point Light. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 34(4): 2195-2208, 2024.

DOI

Zexiao Xie, Xiaoxuan Yu, Xiang Gao, Kunqian Li, Shuhan Shen. Recent Advances in Conventional and Deep Learning-Based Depth Completion: A Survey. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 35(3): 3395-3415, 2024.

DOI

Hainan Cui, Xiang Gao, Shuhan Shen. McSfM: Multi-camera Based Incremental Structure-from-Motion. IEEE Transactions on Image Processing, 32: 6441-6456, 2023.

DOI

Diantao Tu, Hainan Cui, Shuhan Shen. PanoVLM: Low-Cost and Accurate Panoramic Vision and LiDAR Fused Mapping. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 206: 149-167, 2023.

Code DOI

All Publications