我们所有的科研项目均围绕“大规模复杂场景三维重建与理解”开展，并获得了国家自然科学基金、科技部、中科院、北京市自然科学基金、以及多家人工智能、无人驾驶、制造业头部企业的长期资助，如下是我们已经完成的和正在进行的部分科研项目。
| 项目时间 | 项目名称 | 经费来源 | 负责人 |
|---|---|---|---|
| 2024-2027 | 开放环境下机器人三维建图与定位 | 国家自然科学基金-区域创新发展联合基金重点项目课题 | 崔海楠 |
| 2024-2026 | 体内微空间精准三维建模关键技术 | 国家重点研发计划课题 | 崔海楠 |
| 2024-2027 | 面向大规模场景三维重建的增量式运动平均理论与方法研究 | 国家自然科学基金面上项目 | 高翔 |
| 2023-2024 | 面向空间智能的基础模型学习 | 中国科学院战略性先导专项课题 | 高翔 |
| 2023-2026 | 恶劣天候下大规模复杂三维场景理解理论与方法 | 国家自然科学基金-企业创新发展联合基金重点项目 | 申抒含 |
| 2023-2026 | 城市场景三维语义矢量化重建关键问题研究 | 国家自然科学基金面上项目 | 申抒含 |
| 2023-2026 | 高精度稠密地图构建及定位用地图轻量化存储方法 | 北京市自然科学基金-小米创新联合基金重点项目 | 申抒含 |
| 2023-2026 | 元宇宙三维数字孪生关键技术研究与示范应用 | 河南省重点研发专项项目 | 申抒含 |
| 2022-2025 | 基于弱监督学习和图神经网络的大型建筑室内视觉定位技术研究 | 国家自然科学基金面上项目 | 高伟 |
| 2022-2025 | 基于草图的智能模型构建技术研究 | 国家重点研发计划课题 | 高伟 |
| 2022-2023 | 基于倾斜摄影的点云语义分割和LOD2建筑物单体化系统 | 企业合作项目 | 申抒含 |
| 2022-2023 | 电力走廊三维数字化检测平台 | 企业合作项目 | 申抒含 |
| 2022-2024 | 大规模图像三维重建与语义分割算法和软件研发 | 企业合作项目 | 崔海楠 |
| 2021-2024 | 基于众包视频的从运动恢复结构理论与算法研究 | 国家自然科学基金面上项目 | 崔海楠 |
| 2021-2023 | 面向地理信息和定位导航的三维视觉系统与装备 | 中国科学院人工智能创新研究院2035创新任务 | 申抒含 |
| 2021-2023 | 基于多源数据与多层次特征融合的城市三维地图构建研究 | 国家自然科学基金青年项目 | 高翔 |
| 2021-2023 | 基于众包手机图像与主被动视觉融合的大规模室内场景建模方法研究 | 山东省自然科学基金青年项目 | 高翔 |
| 2021-2022 | 城市场景高精三维感知与高效语义理解 | 模式识别国家重点实验室自主课题 | 申抒含 |
| 2021-2022 | 增量式旋转平均化方法研究 | 中国博士后科学基金面上项目 | 高翔 |
| 2021-2023 | 地标建筑几何与法向重建技术 | 企业合作项目 | 崔海楠 |
| 2021-2022 | 基于车载影像的城市道路场景重建算法研究和应用 | CCF-滴滴盖亚青年学者科研基金 | 崔海楠 |
| 2020-2021 | 融合多源数据的室内场景三维建模 | 模式识别国家重点实验室开放课题 | 高翔 |
| 2020-2021 | 融合双目视觉与多线结构光的水下目标探测与识别方法 | 青岛市博士后研究人员应用研究项目 | 高翔 |
| 2020-2021 | 高效矢量化地图构建与视觉定位 | 企业合作项目 | 崔海楠 |
| 2020-2021 | 基于车载影像的大规模城市场景建模 | CCF-滴滴盖亚青年学者科研基金 | 崔海楠 |
| 2020-2021 | 基于图像的大规模场景三维建模 | 企业合作项目 | 崔海楠 |
| 2019-2022 | 中国古建三维数字化保护中的天地图像融合问题研究 | 国家自然科学基金面上项目 | 申抒含 |
| 2019-2022 | 几何与语义相结合的复杂室内场景三维重建技术研究 | 国家自然科学基金面上项目 | 高伟 |
| 2019-2023 | 室内外大规模场景三维语义矢量重建技术 | 企业合作项目 | 申抒含 |
| 2019-2020 | 基于手机图像采集的室内视觉定位技术 | 企业合作项目 | 申抒含 |
| 2019-2020 | 基于视觉的大规模室内场景重建与定位 | CCF-滴滴盖亚青年学者科研基金项目 | 申抒含 |
| 2018-2020 | 混合式从运动恢复结构的理论和方法研究 | 国家自然科学基金青年项目 | 崔海楠 |
| 2018-2020 | 室外场景SLAM技术研究 | 企业合作项目 | 高伟 |
| 2018-2020 | 室外街景图像三维重建技术研究 | 企业合作项目 | 高伟 |
| 2017-2021 | 基于语义分析的大规模场景视觉重建关键技术研究 | 国家自然科学基金重点项目子课题 | 申抒含 |
| 2016-2020 | 室内地标特征匹配与位姿精密估计 | 国家重点研发计划课题 | 高伟 |
| 2016-2017 | 基于手机图像的桌面场景三维重建 | 企业合作项目 | 申抒含 |
| 2015-2018 | 基于深度图融合的大场景多视图立体重建研究 | 国家自然科学基金面上项目 | 申抒含 |
| 2015-2018 | 基于微型旋翼无人飞行器的古代建筑影像获取与三维重建方法研究 | 国家自然科学基金面上项目 | 高伟 |
| 2015-2018 | 中科院青促会项目 | 中科院人才专项 | 申抒含 |
| 2015-2017 | POI数据搜索服务技术研究 | 国家863项目 | 高伟 |
| 2015-2017 | 基于手机平台的三维重建系统 | 企业合作项目 | 高伟 |
| 2013-2015 | 多源影像配准与融合 | 国家863项目 | 申抒含 |
| 2013-2015 | 全息地图实时生成和快速更新 | 国家863项目 | 高伟 |
| 2013-2015 | 针对中国古代建筑的结构与图像相融合的三维重建方法研究 | 国家自然科学基金青年项目 | 高伟 |
| 2013-2014 | 城市街景稠密三维重建 | 国际合作项目 | 申抒含 |
| 2012-2014 | 基于单目图像的变形体三维重建研究 | 国家自然科学基金青年项目 | 申抒含 |