刘养东，中国科学院自动化研究所助理研究员。2019年博士毕业于中国科学院自动化研究所，2015年硕士毕业于北京邮电大学。主要从事增强现实和三维视觉相关技术研究，包括虚实遮挡、深度估计、实时稠密三维重建、大场景三维重建等。在相关领域国际期刊和国际会议上发表论文十余篇，曾获ECCV2022视觉定位竞赛冠军。2019-2023年就职于华为技术有限公司，任系统架构师，所开发的虚实遮挡和三维重建系统在华为AREngine、华为AR地图等产品上实现了商用。
Publications
Review on Lightweight Visual-based Localization Technology.
Journal of Image and Graphics, 2024. (in Chinese).
High-quality indoor scene 3D reconstruction with RGB-D cameras: A brief review.
Computational Visual Media, 8(3): 369-393, 2022.
Geometrically Stable Tracking for Depth Images Based 3D Reconstruction on Mobile Devices.
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 143: 222-232, 2018.
High-Quality and Memory-Efficient Volumetric Integration of Depth Maps Using Plane Priors.
International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2018.