科研项目

我们所有的科研项目均围绕“大规模复杂场景三维重建与理解”开展,并获得了国家自然科学基金、科技部、中科院、北京市自然科学基金、以及多家人工智能、无人驾驶、制造业头部企业的长期资助,如下是我们已经完成的和正在进行的部分科研项目。

项目时间 项目名称 经费来源 负责人
2024-2027   开放环境下机器人三维建图与定位   国家自然科学基金-区域创新发展联合基金重点项目课题   崔海楠  
2024-2026   体内微空间精准三维建模关键技术   国家重点研发计划课题   崔海楠  
2024-2027   面向大规模场景三维重建的增量式运动平均理论与方法研究   国家自然科学基金面上项目   高翔  
2023-2024   面向空间智能的基础模型学习   中国科学院战略性先导专项课题   高翔  
2023-2026   恶劣天候下大规模复杂三维场景理解理论与方法   国家自然科学基金-企业创新发展联合基金重点项目   申抒含  
2023-2026   城市场景三维语义矢量化重建关键问题研究   国家自然科学基金面上项目   申抒含  
2023-2026   高精度稠密地图构建及定位用地图轻量化存储方法   北京市自然科学基金-小米创新联合基金重点项目   申抒含  
2023-2026   元宇宙三维数字孪生关键技术研究与示范应用   河南省重点研发专项项目   申抒含  
2022-2025   基于弱监督学习和图神经网络的大型建筑室内视觉定位技术研究   国家自然科学基金面上项目   高伟  
2022-2023   基于倾斜摄影的点云语义分割和LOD2建筑物单体化系统   企业合作项目   申抒含  
2022-2023   电力走廊三维数字化检测平台   企业合作项目   申抒含  
2022-2024   大规模图像三维重建与语义分割算法和软件研发   企业合作项目   崔海楠  
2021-2024   基于众包视频的从运动恢复结构理论与算法研究   国家自然科学基金面上项目   崔海楠  
2021-2023   面向地理信息和定位导航的三维视觉系统与装备   中国科学院人工智能创新研究院2035创新任务   申抒含  
2021-2023   基于多源数据与多层次特征融合的城市三维地图构建研究   国家自然科学基金青年项目   高翔  
2021-2023   基于众包手机图像与主被动视觉融合的大规模室内场景建模方法研究   山东省自然科学基金青年项目   高翔  
2021-2022   城市场景高精三维感知与高效语义理解   模式识别国家重点实验室自主课题   申抒含  
2021-2022   增量式旋转平均化方法研究   中国博士后科学基金面上项目   高翔  
2021-2023   地标建筑几何与法向重建技术   企业合作项目   崔海楠  
2021-2022   基于车载影像的城市道路场景重建算法研究和应用   CCF-滴滴盖亚青年学者科研基金   崔海楠  
2020-2021   融合多源数据的室内场景三维建模   模式识别国家重点实验室开放课题   高翔  
2020-2021   融合双目视觉与多线结构光的水下目标探测与识别方法   青岛市博士后研究人员应用研究项目   高翔  
2020-2021   高效矢量化地图构建与视觉定位   企业合作项目   崔海楠  
2020-2021   基于车载影像的大规模城市场景建模   CCF-滴滴盖亚青年学者科研基金   崔海楠  
2020-2021   基于图像的大规模场景三维建模   企业合作项目   崔海楠  
2019-2022   中国古建三维数字化保护中的天地图像融合问题研究   国家自然科学基金面上项目   申抒含  
2019-2022   几何与语义相结合的复杂室内场景三维重建技术研究   国家自然科学基金面上项目   高伟  
2019-2023   室内外大规模场景三维语义矢量重建技术   企业合作项目   申抒含  
2019-2020   基于手机图像采集的室内视觉定位技术   企业合作项目   申抒含  
2019-2020   基于视觉的大规模室内场景重建与定位   CCF-滴滴盖亚青年学者科研基金项目   申抒含  
2018-2020   混合式从运动恢复结构的理论和方法研究   国家自然科学基金青年项目   崔海楠  
2018-2020   室外场景SLAM技术研究   企业合作项目   高伟  
2018-2020   室外街景图像三维重建技术研究   企业合作项目   高伟  
2017-2021   基于语义分析的大规模场景视觉重建关键技术研究   国家自然科学基金重点项目子课题   申抒含  
2016-2020   室内地标特征匹配与位姿精密估计   国家重点研发计划课题   高伟  
2016-2017   基于手机图像的桌面场景三维重建   企业合作项目   申抒含  
2015-2018   基于深度图融合的大场景多视图立体重建研究   国家自然科学基金面上项目   申抒含  
2015-2018   基于微型旋翼无人飞行器的古代建筑影像获取与三维重建方法研究   国家自然科学基金面上项目   高伟  
2015-2018   中科院青促会项目   中科院人才专项   申抒含  
2015-2017   POI数据搜索服务技术研究   国家863项目   高伟  
2015-2017   基于手机平台的三维重建系统   企业合作项目   高伟  
2013-2015   多源影像配准与融合   国家863项目   申抒含  
2013-2015   全息地图实时生成和快速更新   国家863项目   高伟  
2013-2015   针对中国古代建筑的结构与图像相融合的三维重建方法研究   国家自然科学基金青年项目   高伟  
2013-2014   城市街景稠密三维重建   国际合作项目   申抒含  
2012-2014   基于单目图像的变形体三维重建研究   国家自然科学基金青年项目   申抒含