Xinrui Meng

孟馨蕊

硕士研究生 (2015-2018)

孟馨蕊，硕士研究生，2015-2018

硕士导师：胡占义、高伟
学位论文：面向家庭服务机器人的室内场景三维重建
毕业去向：地平线机器人

Publications

  1. Xinrui Meng, Wei Gao, Zhanyi Hu. Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras. Sensors, 18(7), 2018.

    DOI

  2. Xinrui Meng, Wei Gao, Zhanyi Hu. Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot. International Conference on Image and Graphics, ICIG 2017.

    DOI