Yuchen Liu

刘宇宸

博士研究生 (2019-至今)

刘宇宸，博士研究生，2019-至今

博士导师：胡占义、高伟
研究领域：无人车图像-激光联合构图与联合标定

Publications

  1. Yuchen Liu, Wei Gao, Zhanyi Hu. A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth. The International Journal of Robotics Research, 41(2): 129-135, 2022.

    DOI