三维视觉研究组
Sense the world in 3D
三维视觉研究组隶属于中国科学院自动化研究所和中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室，是中科院自动化所在三维计算机视觉领域的专业研究团队，主要针对智慧城市、无人系统、智能制造、增强现实等领域对大规模复杂场景三维重建与理解的共性需求，开展理论方法、关键技术和系统平台的研究。
三维视觉研究组的研究工作得到了国家自然科学基金、科技部、中科院、北京市自然科学基金，以及多家人工智能、无人驾驶、制造业头部企业的长期资助，研究领域涵盖大规模复杂场景三维重建与理解的全流程关键技术，包括基础几何求解、运动恢复结构、多源几何重建、场景语义理解、三维矢量建模、视觉定位导航等。
Recent Publications
MESA: Effective Matching Redundancy Reduction by Semantic Area Segmentation.
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2025.
Fast and Interpretable 2D Homography Decomposition: Similarity-Kernel-Similarity and Affine-Core-Affine Transformations.
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 47(9): 7558-7576, 2025.
IRAv3+: Hierarchical Incremental Rotation Averaging via Multiple Connected Dominating Sets.
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 34(4): 3049-3055, 2024.
Neural Reflectance Decomposition Under Dynamic Point Light.
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 34(4): 2195-2208, 2024.
Recent Advances in Conventional and Deep Learning-Based Depth Completion: A Survey.
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 35(3): 3395-3415, 2024.