申抒含

研究员, 博导

申抒含，中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师，中国科学院大学人工智能学院岗位教授，中科院工业视觉智能装备技术工程实验室副主任。研究领域为三维计算机视觉理论与应用，包括大规模场景三维重建、智能机器人三维环境感知、场景三维语义理解等。在计算机视觉、摄影测量、机器人等领域国际期刊和国际会议，如IEEE Trans、IJCV、ISPRS JPRS、CVPR、ICCV、ICRA、IROS等发表论文80余篇。作为项目负责人主持国家自然科学基金联合重点项目、北京市自然科学基金联合重点项目、以及各类企业研发项目20余项。入选中科院青年创新促进会、中科院自动化所特聘青年骨干、中科院特聘研究岗位，曾获2016年ACM北京新星奖、2018年中国图像图形学会科学技术二等奖、2023年中国测绘学会科学技术一等奖、2023年中国自动化学会自然科学一等奖等。

研究领域

三维计算机视觉
大规模场景三维重建
场景三维语义理解

教育经历

博士, 上海交通大学, 自动化系, 2010
硕士, 西南交通大学, 电气工程学院, 2006
学士, 西南交通大学, 电气工程学院, 2003

工作经历

2022-至今, 中国科学院自动化研究所, 中科院工业视觉智能装备技术工程实验室, 研究员、副主任
2019-2022, 中国科学院自动化研究所, 模式识别国家重点实验室, 研究员
2013-2019, 中国科学院自动化研究所, 模式识别国家重点实验室, 副研究员
2010-2013, 中国科学院自动化研究所, 模式识别国家重点实验室, 助理研究员

学术兼职

中国计算机学会, 杰出会员
中国图像图形学会, 高级会员
IEEE, Senior Member
中国计算机学会, 计算机视觉专委会, 执行委员
中国图像图形学会, 机器视觉专委会, 委员
中国图像图形学会, 三维视觉专委会, 常务委员
中国图学学会, 可视化与认知计算专委会, 委员
中国电影美术学会, 虚拟空间专委会, 委员
中国图像图形学会, 青年工作委员会, 委员

主要荣誉

2024, CVPR2024城市三维结构化建模竞赛(Building3D Challenge)冠军
2023, 中国自动化学会自然科学一等奖
2023, 中国测绘学会科学技术一等奖
2021, CVPR2021三维矢量化BIM建模竞赛(Scan-to-BIM Challenge)冠军
2019, CVPR2019长时视觉定位竞赛(Long-Term Visual Localization Challenge)冠军
2018, 中国图像图形学会科学技术二等奖
2016, ACM北京新星奖
2015, 中国科学院青年创新促进会
2010, 上海交通大学优秀毕业研究生
2009, 上海交通大学潘文渊奖学金
2008, 上海交通大学研究生国家奖学金
2007, 四川省首届优秀硕士论文
2006, 西南交通大学优秀硕士论文
2006, 西南交通大学优秀毕业研究生
2005, 西南交通大学华为奖学金
2003, 西南交通大学优秀本科毕业设计

科研项目

2023-2026, “恶劣天候下大规模复杂三维场景理解理论与方法”, 国家自然科学基金-企业创新发展联合基金重点项目
2023-2026, “城市场景三维语义矢量化重建关键问题研究”, 国家自然科学基金面上项目
2023-2026, “高精度稠密地图构建及定位用地图轻量化存储方法”, 北京市自然科学基金-小米创新联合基金重点项目
2023-2026, “元宇宙三维数字孪生关键技术研究与示范应用”, 河南省重点研发专项项目
2022-2023, “基于倾斜摄影的点云语义分割和LOD2建筑物单体化系统”, 企业合作项目
2022-2023, “电力走廊三维数字化检测平台”, 企业合作项目
2021-2023, “面向地理信息和定位导航的三维视觉系统与装备”, 中国科学院人工智能创新研究院2035创新任务
2021-2022, “城市场景高精三维感知与高效语义理解”, 模式识别国家重点实验室自主课题
2020-2021, “高效矢量化地图构建与视觉定位”, 企业合作项目
2019-2023, “室内外大规模场景三维语义矢量重建技术”, 企业合作项目
2019-2020, “基于手机图像采集的室内视觉定位技术”, 企业合作项目
2019-2020, “基于视觉的大规模室内场景重建与定位”, CCF-滴滴盖亚青年学者科研基金项目
2019-2022, “中国古建三维数字化保护中的天地图像融合问题研究”, 国家自然科学基金面上项目
2017-2021, “基于语义分析的大规模场景视觉重建关键技术研究”, 国家自然科学基金重点项目子课题
2016-2017, “基于手机图像的桌面场景三维重建”, 企业合作项目
2015-2018, “基于深度图融合的大场景多视图立体重建研究”, 国家自然科学基金面上项目
2015-2018, “中科院青促会项目”, 中科院人才专项
2013-2015, “多源影像配准与融合”, 国家863项目
2013-2014, “城市街景稠密三维重建”, 国际合作项目
2012-2014, “基于单目图像的变形体三维重建研究”, 国家自然科学基金青年项目

学术报告

2024.04, “空间计算年度研究进展报告”, 中国三维视觉大会(China3DV 2024)
2023.11, “几何与学习融合的大规模场景三维重建”, ChinaVR2023, 几何建模与数字孪生论坛
2023.06, “大规模复杂场景三维重建与理解”, VALSE2023, 三维视觉技术前沿论坛
2023.03, “大规模复杂场景三维重建与理解”, CSIG图像图形中国行, 哈尔滨工业大学
2022.12, “大规模复杂场景三维重建与理解”, GAMES Webinar
2022.11, “大规模复杂场景三维重建与理解”, 中国自动化学会青年学术年会(YAC2022)
2022.10, “大规模复杂场景三维重建与理解”, 煤科总院光熙论坛
2022.08, “图像三维重建研究中的关键问题”, CCF-CV计算机视觉前沿进展研讨会(RACV 2022)
2022.03, “Image-based Large-scale Indoor Scene 3D Modeling”, UPINLBS2022, Indoor Mobile Mapping
2021.12, “大规模城市场景高精高效三维感知”, 中国计算机大会(CNCC 2021), 5G时代的三维视觉技术论坛
2021.11, “Image-based Large-scale Indoor Scene 3D Modeling”, Huawei Multimedia Summit 2021
2021.10, “图像三维几何重建年度进展概述”, ChinaVR2021, Annual Progress Report
2021.10, “基于图像的大规模室内场景三维重建”, 2021中国地理信息科学理论与方法学术年会, 室内构图与应用
2021.10, “Large-scale Scene 3D Reconstruction for Autonomous Systems”, Huawei STW2021 Autonomous Driving
2021.09, “面向无人系统的大规模场景三维感知”, VALSE Webinar
2021.07, “大规模城市场景三维重建”, 第九届计算机图形学暑期学校, 中国科学技术大学
2021.04, “城市场景三维重建与结构化表达”, CCF-CV走进高校, 山东建筑大学
2020.08, “基于图像的三维重建”, 第三届SLAM技术及应用暑期学校, 浙江大学
2020.08, “城市场景视觉三维地图与视觉定位”, 商汤AI前沿论坛周
2019.12, “基于图像的大规模场景三维建模——从几何重建到语义矢量重建”, CSIG图像图形学科前沿讲习班, 三维场景感知与理解
2019.08, “SLAM and 3D Reconstruction——Image Based 3D Modeling”, ICIG2019 Tutorial
2019.08, “基于图像的大规模场景三维建模——从几何重建到语义矢量重建”, CAD&CG2019, 三维视觉专题论坛
2019.07, “基于图像的三维建模”, 第二届SLAM技术及应用暑期学校, 浙江大学
2019.06, “基于图像的大规模场景三维建模——从几何重建到语义矢量重建”, CSIG图像图形中国行, 大连理工大学
2019.04, “基于图像的大规模场景三维建模——从几何重建到语义矢量重建”, VALSE2019, 三维视觉与深度学习论坛
2018.08, “SLAM与增强现实——基于图像的三维建模”, CAD&CG2018 Tutorial
2018.07, “基于图像的大规模场景三维建模”, 第一届全国SLAM技术论坛, 浙江大学
2018.05, “基于图像的大规模场景三维建模”, 云栖2050, 三维视觉及应用论坛
2018.03, “基于图像的大规模场景三维建模”, 上海视辰科技
2017.12, “基于图像的大规模场景三维建模”, 中科院深圳先进院, 城市三维感知学术研讨会
2017.11, “基于图像的大规模场景三维建模”, CCCV2017 Tutorial
2017.09, “基于图像的大规模场景三维建模”, EasyAR开发者大会
2017.07, “基于图像的大规模场景三维建模”, 商汤科技
2017.04, “基于图像的大规模场景三维建模”, CCF-CV走进高校, 武汉大学
2017.01, “基于图像的大规模场景三维建模”, VALSE Webinar

代表性论文 | 所有论文

Xiang Gao, Hainan Cui, Wantao Huang, Menghan Li, Shuhan Shen. IRAv3+: Hierarchical Incremental Rotation Averaging via Multiple Connected Dominating Sets. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 34(4): 3049-3055, 2024.

申抒含

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